内球笼：是等速万向节驱动轴装在差速器侧的球笼。一般是可轴向滑移的等速万向节。具有传递动力、适应转向，同时又能补偿车辆两轮高低颠簸、偏转、振动，使车辆保持平稳状态的作用。目前公司开发有1900多种型号。